在1987年，雅马哈公司受鬼子农业部委托，研制生产出载药量20kg喷药无人直升机r-50。
这才真正从有人机，达到无人机。
鬼子就算是四十年后，也是世界上农用无人机喷药覆盖率最广的大国。
他们广泛应用于水稻、森林等病虫害防治。
而我国植保无人机，是从2004年开始研的。
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